直流电机运转时震动的几个实例，有的解决方法十几年很少遇到

最近这些天，遇到了好几次Z4直流电机运转时震动的故障，并且产生震动的原因还不太一样，这里做个记录为以后的工作提供下方便，也可以和大家分享一下。

首先，判断电机震动的原因时，要先脱开负载，单独运转电机，以下的几个例子都不是由负载引起的震动。

实例一：一台11KW的Z4直流电机在转动时有很大的噪音，震动感强烈。

将电机和负载脱开后，单独试电机，发现电机依旧有震动的情况存在。这种震动很特别，用手摸可以感觉到，但是电机在不固定的情况下，电机定子看不出任何的移位。而且在转速低的时候更加明显，在转速达到额定转速的40%的时候，震动感和噪音会变得很小，再加速的话，就比较正常了。查看控制器转速反馈，发现转速虽然不稳，但变化不大，给人感觉总是有个反向的力阻止电机转动。

因为当时出问题的时候是夜班，值班人员排除了轴承的问题，并且换了控制器、测速电机，都没能解决震动的问题。原先遇到过低速震动通过电流环整定解决的情况，所以接手后，进行了多次电流环整定，问题依旧。将速度反馈改为电枢电压反馈后，震动虽然减轻，但没有消失。为了排除外部线路可能存在的干扰，将外部线路拆掉，直接用线将端子短接，启动后还是震动。

当时怀疑是电机自身的问题，于是将该电机的线路接到另一台电机上，仍然震动。这就真的很奇怪了，相当于把控制器和电机都换了一遍，还是没解决问题。

后来通过临近设备的控制器来控制器这台电机，结果转起来非常稳定。因为当时到了下班时间，就嘱咐操作工多次启动，并且转两三个小时观察运行情况。

第二天上班，操作工说电机一直转动平稳，没有震动。于是，再次试机确实稳定。但是当时原控制器已经拆除了所有外部线路，仍然震动，难道还能是供电电源的问题。正在思考之际，电机突然有了震动的声音，而且越来越大，看来换了套控制系统还是存在同样的问题。

基本都换了个遍，仍然没有解决问题，考虑到改为电枢电压反馈后，震动减轻，是不是速度环的问题。说实在的，接触直流电机十几年了，除了调整下反馈方式，很少专门调整速度环参数。抱着试一试的想法，将速度比例增益（SPD.PROP.GAIN）调小了一些，结果震动还真消失了，又连续运转几个小时，多次启停也没出问题。

对于这次电机震动，虽然通过调整速度环参数解决了问题，但是仍然考虑可能是电机老化的问题，因为没再更换控制器，不确定换个控制器是不是仍然会有震动的问题。这里做个分享，遇到类似问题无法解决时，可以试一试调整速度环的参数。

实例二：

这次遇到的是一台15KW的直流电机运行时震动，因为有之前11KW电机的解决例子，值班人员在脱开负载后，简单检查了电机内部以及轴承，就武断的认为这次依然不是轴承的问题。

接手后，发现这台电机的震动和上一台有明显的不同，虽然震动，但电机转速稳定，而且转动越快，震动越明显，并且在拆掉固定螺丝后，电机有移动的趋势。这种情况应该还是电机轴承的原因较大。

运行时用听诊器听，可以听到电机轴承有细碎的杂音，初步判断电机轴承老化问题。更换轴承后试机，震动消失。

轴承损坏是引起电机震动的一个很重要的原因，所以在查找原因时，一定要仔细，可能在电机空转时，并不能听出轴承有太大杂音，但是带上负荷，情况会被放大，会产生明显震动和噪音。

实例三：

一台15KW的Z4直流电机，转动时震动明显，带着负载有点跳动的感觉。脱机后，单独转动电机，仍有震动感和杂音，并且可以看出转速有明显的变化。

这种情况轴承的原因不大，除非轴承损坏的特别厉害，要不单机时转速不会有太大的变化。确保不遗漏，对轴承进行不拆机检查，没发现明显问题。将控制器速度反馈改为电枢电压反馈后，震动消失。考虑是测速部分出了问题，更换测速发电机以后，问题解决。

对于测速发电机和编码器造成的转速不稳引起的震动，可以发现电机的转速会有明显的波动，而且没有规律。

实例四：

一种情况，Z4电机低速时，明显震动，有种转不动的感觉，速度提高后，问题消失。这种情况可以试着通过电流环整定来解决。

另一种情况是个别励磁线圈发热老化或者换向器局部短路，造成的转速不稳的，这种情况只能通过维修电机来解决。

引起直流电机震动的原因有很多，这几个是最近遇到的几个故障原因，在排除问题时，要多方面检查，逐项排除。

以上内容来源于平时的工作总结，疏漏难免，不足之处还请多多指正。