类型对应关系

1. 基础数据类型

ctypes 类型	C 类型	Python 类型
c_bool	_Bool（C99+）或 bool	bool
c_char	char	单字节字符串（长度1的 bytes）
c_wchar	wchar_t	单字符 Unicode 字符串
c_byte	signed char	int
c_ubyte	unsigned char	int
c_short	short	int
c_ushort	unsigned short	int
c_int	int	int
c_uint	unsigned int	int
c_long	long	int
c_ulong	unsigned long	int
c_longlong	long long（C99+）	int
c_ulonglong	unsigned long long	int
c_float	float	float
c_double	double	float
c_longdouble	long double	float（具体精度依赖平台）
c_size_t	size_t	int
c_ssize_t	ssize_t	int

2.指针与字符串类型

ctypes 类型	C 类型	说明
c_char_p	char*	以 NUL 结尾的 C 字符串指针（字节流）
c_wchar_p	wchar_t*	宽字符字符串指针
c_void_p	void*	通用指针（地址）
POINTER(type)	type*	通用指针类型（需指定具体类型）

3.数组与复合类型

数组：通过 * 运算符定义：

如 c_int * 10 对应 C 的 int类型的数组，包含10个int类型；
如c_char_p * 10对应C的字符串类型的数组，包含10个char数组(c中的字符串用char数组表示)

结构体：继承 ctypes.Structure 并定义 _fields_ 字段列表：

class MyStruct(ctypes.Structure):  
    _fields_ = [("x", c_int), ("y", c_float)]  # 对应 C 的 `struct { int x; float y; }`

联合体：继承 ctypes.Union，语法类似结构体

4. 特殊整型类型（别名类型）

ctypes 类型	C 类型	说明
c_int8	int8_t	8 位有符号整型（别名 c_byte）
c_int16	int16_t	16 位有符号整型（别名 c_short）
c_int32	int32_t	32 位有符号整型（别名 c_int）
c_int64	int64_t	64 位有符号整型（别名 c_longlong）

注意事项

1.平台差异：

c_long 和 c_int 的位宽可能因平台而异（例如 32 位和 64 位系统）
c_longdouble 在 sizeof(long double) == sizeof(double) 的平台上等价于 c_double

2. 内存管理：

使用 c_char_p 接收 C 返回的字符串时，需确保 C 侧内存由 Python 显式释放（若动态分配）

3. 编码与类型转换：

字符串需通过 encode("utf-8") 转为字节流后再传给 c_char_p
c_void_p 可接受整数表示的地址或 None

4.结构体对齐：

可通过 _pack_ 属性调整结构体字段的内存对齐方式（如 _pack_ = 4 表示 4 字节对齐）

使用ctypes调用Go中的方法

Go编译.so文件指令

go build -buildmode=c-shared -o tt.so main.go

c_int类型

Go方法中接收一个c_int类型的数字，处理后，返回一个c_int类型的数字

Go代码

Note：Go语言中int类型跟操作系统有关，在32位系统上通常为32位，在64位系统上通常为64位，C.int转为Go中的int类型，直接使用强转就可以。前提要保证数据不能截断

package main

import "C"
import (
    "fmt"
)

//export CintDemo
func CintDemo(number C.int) C.int {
  go_number := int(number)
  fmt.Printf("c_int = %v\n", go_number)
  return number * 2
}

func main() {}

Python代码

from ctypes import CDLL, c_int

lib = CDLL("./tt.so")

lib.CintDemo.argtypes = [c_int]
lib.CintDemo.restype = c_int

res = lib.CintDemo(101)
print(f"response from lib: {res}")

输出结果

c_int = 101
response from lib: 202

c_char类型

Go方法中接收一个c_char类型，处理后，返回一个c_char类型

c中字符串以指针的类型传递，输入输出都采用指针类型

Go代码

package main

import "C"

//export CcharDemo
func CcharDemo(str *C.char) *C.char {
  goStr := C.GoString(str)
  newStr := goStr + " response from Go"
  cStr := C.CString(newStr)
  return cStr
}

func main() {}

Python代码

from ctypes import CDLL, c_char_p

lib = CDLL("./tt.so")

lib.CcharDemo.argtypes = [c_char_p]
lib.CcharDemo.restype = c_char_p

res = lib.CcharDemo("str from python".encode("utf8"))
print(f"response from lib: {res.decode('utf8')}")

输出结果

response from lib: str from python response from Go

Process finished with exit code 0

c_double类型

Go方法中接收一个c_double类型，处理后，返回一个c_double类型

Go代码

package main

import "C"
import "fmt"

//export CdoubleDemo
func CdoubleDemo(number C.double) C.double {
  goNumber := float64(number)
  fmt.Printf("goNumber: %v; type: %T\n", goNumber, goNumber)
  return number * 3
}

func main() {}

Python代码

from ctypes import CDLL, c_double

lib = CDLL("./tt.so")

lib.CdoubleDemo.argtypes = [c_double]
lib.CdoubleDemo.restype = c_double

res = lib.CdoubleDemo(66.66)
print(f"response from lib: {res}")

输出结果

goNumber: 66.66; type: float64
response from lib: 199.98

Process finished with exit code 0

c_bool类型

Go方法中接收一个c_bool类型，处理后，返回一个c_bool类型

Go代码

note: 记得引入stdbool.h头文件，在Go中想要直接使用C_bool类型，就要引入该文件，引入后，可以使用bool作为_Bool的别名，使代码更易读懂和与其他语言中布尔值类型标识相统一，同时该头文件还定义了ture跟false两个宏，分别对应_Bool类型的1和0

_Bool类型是C语言中表示布尔值的基本类型，在内存中通常占用1个字节。它只有两个取值，0表示假，非0表示真

C.bool值的写法

package main

/*
# include 
*/
import "C"
import "fmt"

//export CboolDemo
func CboolDemo(flag C.bool) C.bool {
	fmt.Println("flag from python =", flag)
	if flag {
		fmt.Println("bool value is true")
		flag = false
	} else {
		fmt.Println("bool value is false")
		flag = true
	}
	// goFlag := bool(flag)
	return flag
}

func main() {

C._Bool值的写法

package main

import "C"
import (
	"fmt"
	"unsafe"
)

//export CboolDemo
func CboolDemo(flag C._Bool) C._Bool {
	fmt.Printf("flag from python: %v, size: %v\n", flag, unsafe.Sizeof(flag))
	if flag {
		fmt.Println("bool value is true")
		flag = false
	} else {
		fmt.Println("bool value is false")
		flag = true
	}
	return flag
}

func main() {}

Python代码

from ctypes import CDLL, c_bool

lib = CDLL("./tt.so")

lib.CboolDemo.argtypes = [c_bool]
lib.CboolDemo.restype = c_bool

res = lib.CboolDemo(False)
print(f"response from lib: {res}")

输出结果

运行C._Bool类型的代码

flag from python: false, size: 1
bool value is false
response from lib: True

Process finished with exit code 0

c_void_p类型

Go方法中接收一个*C.char类型，处理后，返回一个结构体类型的指针

note：在使用指针类型时，由于Go语言有自己的垃圾回收机制，还有就是Go语言可能会将数据在内存中的保存位置进行移动，这样指针就会跟着移动，所以在操作指针类型时，最好使用C库中的malloc分配内存，然后再手动释放内存，记得使用完成后，一定要及时的释放Go中开辟的内存，防止内存泄漏。

Note: 使用C.malloc() 时，不用先定义好结构体，因为如果结构体变量通过声明定义，其内存位于栈区或者静态存储区，声明周期由作用域或者程序运行周期决定，再次执行malloc时，只是在堆区重新开辟了一块空间，所以在处理结构体时，只需要先malloc一个结构体，这样会在堆区为结构体分配好内存，分配好内存以后，通过强制转换，为结构体赋值，结构体处理完成以后，再强转为对应的结构体返回即可

不适用malloc(), Python调用时，会产生如下错误：

panic: runtime error: cgo result is unpinned Go pointer or points to unpinned Go pointer

Go代码

1. 使用头文件，并在Go中提前定义好C语言格式中结构体

package main

/*
#include 
#include 
typedef struct {
	char* result;
} StringResult;

StringResult* CpointerDemo(char* input);
*/
import "C"
import (
	"fmt"
	"unsafe"
)

//export CpointerDemo
func CpointerDemo(msg *C.char) *C.StringResult {
	goStr := C.GoString(msg)
	goStr = goStr + " content from Go code"
	cStr := C.CString(goStr)
	cPtr := C.malloc(C.size_t(unsafe.Sizeof(C.StringResult{})))
	(*C.StringResult)(cPtr).result = cStr
	return (*C.StringResult)(cPtr)
}

//export FreeeResource
func FreeeResource(handle *C.StringResult) {
	gPtr := unsafe.Pointer(handle)
	// 如果需要，可以使用如下办法将结构体中的数据再次使用
	msgPtr := &(*C.StringResult)(gPtr).result
	fmt.Println("msgPtr:", C.GoString(*msgPtr))
	// 释放内存
	C.free(gPtr)
	gPtr = nil
	fmt.Println("free memory successfully")
}

func main() {}

2. 使用C语言中的void*

void*被称为无类型指针，它不指向任何特定的数类型的数据，只是一个通用的指针，用于存储内存地址，它可以指向任何类型的数据对象，但在使用时通常需要进行类型转换，以便让编译器知道实际指向的数据类型。

主要用途：

通用数据存储和传递：在函数间传递数据时，如果不确定具体的数据类型，可以使用void*。如malloc函数用于动态分配内存，返回值为void*，可根据需要转换为其他类型的指针，int *ptr = (int*)malloc(sizeof(int));。 实现泛型编程：C语言没有像C++那样的模板机制，但可以使用void*实现类似泛型的功能，如qsort函数可以对不同类型的数据排序：void qsort(void *base, size_t nmemb, size_t size, int (*compar)(const void *, const void *));，通过void*指针能处理各种数据类型的数组。 作为函数指针类型：函数指针可以指向不同参数和返回值类型的函数，有时会用void*来表示函数指针类型，尤其是在需要将函数指针作为参数传递给其他函数，且不关心函数具体参数和返回值类型时。

使用注意事项：

类型转换：使用void*指针访问或操作数据时，必须进行显示类型转换，以确保编译器按正确数据类型处理。 指针运算：void*指针不能直接进行指针运算，因为编译器不知道其指向数据类型大小，无法确定指针移动步长，需转换为具体类型指针后再进行运算。

package main

/*
# include 
typedef void* PointerDemo;
*/
import "C"
import (
	"fmt"
	"unsafe"
)

type SturctDemo struct {
	Msg *string
}

//export CpointerDemo
func CpointerDemo(msg *C.char) *C.PointerDemo {
	goStr := C.GoString(msg)
	goStr = goStr + " content from Go code"
	// 直接在堆内存为结构体分配空间
	ptr := (*SturctDemo)(C.malloc(C.size_t(unsafe.Sizeof(SturctDemo{}))))
	if ptr == nil {
		panic("malloc failed")
	}
	ptr.Msg = &goStr
	return (*C.PointerDemo)(unsafe.Pointer(ptr))
}

//export FreeeResource
func FreeeResource(handle *C.PointerDemo) {
	gPtr := unsafe.Pointer(handle)
	// 如果需要，可以使用如下办法将结构体中的数据再次使用
	msgPtr := (*SturctDemo)(gPtr).Msg
	fmt.Println("msgPtr:", *msgPtr)
	// 释放内存
	C.free(gPtr)
	gPtr = nil
	fmt.Println("free memory successfully")
}

func main() {}

Python代码

from ctypes import CDLL, c_char_p, c_void_p

lib = CDLL("./tt.so")

lib.CpointerDemo.argtypes = [c_char_p]
lib.CpointerDemo.restype = c_void_p

lib.FreeeResource.argtypes = [c_void_p]

res = lib.CpointerDemo("message from python".encode("utf8"))
print(f"response from lib: {res}")
lib.FreeeResource(res)

输出结果

response from lib: 2322181954544
msgPtr: message from python content from Go code
free memory successfully

Process finished with exit code 0

int 数组类型

Go方法中接收一个int类型数组，处理后，返回一个int类型数组

Go代码

package main

/*
#include 
typedef struct {
	int* data;
	int len;
} IntArray;
*/
import "C"
import (
	"fmt"
	"unsafe"
)

//export CintArrayDemo
func CintArrayDemo(cArray *C.int, cLength C.int) *C.IntArray {
	// 转换C数组为Go切片
	goSlice := (*[1 << 30]C.int)(unsafe.Pointer(cArray))[:cLength:cLength]

	// 处理元素，将每个元素*2
	result := make([]int, cLength)
	for i := 0; i < int(cLength); i++ {
		result[i] = int(goSlice[i]) * 2
	}
	wrapper := (*C.IntArray)(C.malloc(C.size_t(unsafe.Sizeof(C.IntArray{}))))
	wrapper.data = (*C.int)(C.malloc(C.size_t(cLength * C.sizeof_int)))
	wrapper.len = cLength

	for i := 0; i < int(cLength); i++ {
		(*[1 << 30]C.int)(unsafe.Pointer(wrapper.data))[i] = C.int(result[i])
	}
	return wrapper
}

//export FreeeResource
func FreeeResource(handle *C.IntArray) {
	C.free(unsafe.Pointer(handle.data))
	C.free(unsafe.Pointer(handle))
	fmt.Println("free memory successfully")
}

func main() {}

Python代码

arr = (c_int * len(input_data))(*input_data)
这行代码就使用到了“数组与复合类型”章节提到的语法，本质是C语言数组的实例化对象，其行为类似于C语言中的数组名(隐式指向首元素地址的指针)，在实际跨语言交互中，arr 会被自动转换为指向首元素的指针（int*），满足与C函数交互的需求。

from ctypes import CDLL, c_int, POINTER, Structure

class IntArray(Structure):
    _fields_ = [
        ("data", POINTER(c_int)),
        ("len", c_int)
    ]



lib = CDLL("./tt.so")

lib.CintArrayDemo.argtypes = [POINTER(c_int), c_int]
lib.CintArrayDemo.restype = POINTER(IntArray)

lib.FreeeResource.argtypes = [POINTER(IntArray)]

input_data = [10, 20, 30, 40]
arr = (c_int * len(input_data))(*input_data)
# print(arr)

ptr = lib.CintArrayDemo(arr, len(input_data))
result = [ptr.contents.data[i] for i in range(ptr.contents.len)]
print(f"response from lib: {result}")
lib.FreeeResource(ptr)

运行结果

response from lib: [20, 40, 60, 80]
free memory successfully

字符串数组类型

Go方法中接收一个字符串类型(char*)数组指针(**char)，处理后，返回一个字符串(*char)类型数组指针(**char)

Go代码

package main

/*
#include 
*/
import "C"
import (
	"fmt"
	"strings"
	"unsafe"
)

//export CcharArrayDemo
func CcharArrayDemo(input **C.char, length C.int) **C.char {
	// 将C字符串数组转换为Go的[]string
	cStrings := (*[1 << 30]*C.char)(unsafe.Pointer(input))[:length:length]

	goStrings := make([]string, length)
	for i := 0; i < int(length); i++ {
		goStrings[i] = C.GoString(cStrings[i])
	}

	// 处理字符串数组，将所有的字符串转为大写
	for i, v := range goStrings {
		goStrings[i] = strings.ToUpper(v)
	}

	// 将Go字符串数组转回C字符串数组
	cArray := C.malloc(C.size_t(length) * C.size_t(unsafe.Sizeof(uintptr(0))))
	cStringsOut := (*[1 << 30]*C.char)(cArray)
	for i, v := range goStrings {
		cStringsOut[i] = C.CString(v)
	}
	return (**C.char)(cArray)
}

//export FreeeResource
func FreeeResource(cArray **C.char, length C.int) {
	cStrings := (*[1 << 30]*C.char)(unsafe.Pointer(cArray))[:length:length]
	for i := 0; i < int(length); i++ {
		C.free(unsafe.Pointer(cStrings[i]))
	}
	C.free(unsafe.Pointer(cArray))
	fmt.Println("free memory successfully")
}

func main() {}

Python代码

from ctypes import CDLL, c_int, POINTER, c_char_p, string_at


lib = CDLL("./tt.so")

lib.CcharArrayDemo.argtypes = [POINTER(c_char_p), c_int]
lib.CcharArrayDemo.restype = POINTER(c_char_p)

lib.FreeeResource.argtypes = [POINTER(c_char_p), c_int]

input_strings = ["hello", "world"]
input_length = len(input_strings)
c_input = (c_char_p * input_length)()
for i, v in enumerate(input_strings):
    c_input[i] = v.encode("utf8")

ptr = lib.CcharArrayDemo(c_input, input_length)

result = []
for x in range(input_length):
    result.append(string_at(ptr[x]).decode("utf8"))

print(f"response from lib: {result}")
lib.FreeeResource(ptr, input_length)

运行结果

response from lib: ['HELLO', 'WORLD']
free memory successfully

Python ctypes详解（ctypes numpy）

类型对应关系

1. 基础数据类型

2.指针与字符串类型

3.数组与复合类型

4. 特殊整型类型（别名类型）

注意事项

1.平台差异：

2. 内存管理：

3. 编码与类型转换：

4.结构体对齐：

使用ctypes调用Go中的方法

Go编译.so文件指令

c_int类型

Go代码

Python代码

输出结果

c_char类型

Go代码

Python代码

输出结果

c_double类型

Go代码

Python代码

输出结果

c_bool类型

Go代码

C.bool值的写法

C._Bool值的写法

Python代码

输出结果

c_void_p类型

Go代码

1. 使用头文件，并在Go中提前定义好C语言格式中结构体

2. 使用C语言中的void*

Python代码

输出结果

int 数组类型

Go代码

Python代码

运行结果

字符串数组类型

Go代码

Python代码

运行结果

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