MODBUS读输入寄存器功能(0x04) modbus 读写寄存器
itomcoil 2024-12-20 16:15 37 浏览
该功能码用于从远程设备读取连续输入寄存器的内容. 主设备在请求PDU中指定起始寄存器的地址以及需要读取的寄存器数量. PDU中输入寄存器的地址是从0开始的. 因此,地址0-15对应输入寄存器1-16.
在从设备返回的消息中, 每个输入寄存器的内容用两个字节进行编码, 寄存器的内容是右对齐的. 第1个字节包含寄存器的高位内容, 第2个字节包含寄存器的低位内容.
请求PDU的构成
域 | 字节数 | 描述 |
功能码 | 1 | 0x04 |
起始地始 | 2 | 0x0000-0xFFFF |
寄存器数 | 2 | 1-125(0x7D) |
响应PDU的构成
域 | 字节数 | 描述 |
功能码 | 1 | 0x04 |
字节总数 | 1 | 2xN |
寄存器值 | 2xN |
N为寄存器数量.
错误PDU的构成
域 | 字节数 | 描述 |
功能码 | 1 | 0x84 |
异常代码 | 1 | 01或02或03或04 |
示例
读输入寄存器0.
请求PDU | 响应PDU | ||
域 | 值(HEX) | 域 | 值(HEX) |
功能 | 04 | 功能 | 04 |
起始地址高8位 | 00 | 字节总数 | 02 |
起始地址低8位 | 08 | 寄存器值高8位(9) | 00 |
寄存器数高8位 | 00 | 寄存器值低8位(9) | 0A |
寄存器数低8位 | 01 | ||
在请求报文中, 输入寄存器9对应的地址为8, 用十六进制表示为0x0008.
输入寄存器9的值为0x000A.
读输入寄存器流程图
从设备读输入寄存器流程图如下图所示.
备注
读线圈输入功能可阅读
https://www.toutiao.com/i7056402170543014413/
MODBUS读离散输入功能可阅读
https://www.toutiao.com/i7056433100301140488/
MODBUS读保持寄存器功能可阅读
https://www.toutiao.com/i7057024595538264607/
参考文献
[1] Modbus Application Protocol(V1.1b). http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf
版权
转载或者引用本文内容请注明来源及原作者。
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