pytorch的一个最最简单cpp扩展
首先为什么要进行pytorch的cpp扩展？
1. 性能提升：虽然 Python 作为 PyTorch 的主要开发语言，提供了极高的开发效率和便利性，但是 Python 解释器在执行效率上相比编译型语言如 C++ 有所不足。通过 C++ 扩展，可以实现对性能敏感的代码段进行优化，直接利用 C++ 的高速运行能力，减少解释器的开销，从而提升整体应用的运行效率。
2. 集成自定义算法：对于一些复杂的自定义算法或模型组件，可能已有现成的高性能 C++ 实现，或者需要直接操作硬件（如GPU通过CUDA编程）以达到最佳性能。C++ 扩展允许直接在 PyTorch 中复用这些现有代码，无需完全重写为 Python。
3. 灵活性与定制化：C++ 扩展提供了更低层次的访问权限，开发者可以直接操作 PyTorch 的内部数据结构（如 Tensor），进行更精细的内存管理和计算优化，实现更灵活的模型定制。
4. 跨平台兼容性：C++ 是一种广泛支持的系统级编程语言，通过 C++ 扩展，可以更容易地在不同平台上（包括服务器和嵌入式设备）部署 PyTorch 模型，同时利用 C++ 的标准库和第三方库来处理平台相关的任务。
5. 与现有C/C++项目集成：对于那些已经有大量C++代码基础的项目，通过C++扩展，可以平滑地将PyTorch集成到现有的系统中，重用现有代码，减少开发工作量。
那么对pytorch进行cpp扩展的步骤包含哪些？
1. 安装依赖：
首先确保你的系统中已安装了 PyTorch。此外，需要安装 pybind11，这是一个用于绑定 C++ 和 Python 的库，使得 C++ 代码能够被 Python 调用。可以通过 pip 或 conda 安装 pybind11。
2. 编写 C++/CUDA 代码：
根据需求编写 C++ 代码实现你的功能，这可能包括定义类或函数，尤其是实现前向传播 (forward) 和反向传播 (backward) 函数，如果是 GPU 相关的计算，还需要编写 CUDA 代码。
使用 pybind11 在 C++ 代码中创建 Python 绑定，这样 Python 就能调用这些 C++ 函数或类。
3. 编写 setup.py：
创建一个 setup.py 文件，这个文件指导 Python 如何编译你的 C++ 代码，并将其作为 Python 包安装。你需要在 setup.py 中指定你的源文件、编译选项以及依赖关系等。
4. 编译与安装：
运行 python setup.py install 或类似的命令来编译你的 C++ 代码，并将其作为 Python 模块安装到当前环境。这一步骤会使用 setuptools 或类似工具自动完成编译和链接过程。
5. 测试与使用：
编译安装完成后，你可以在 Python 脚本中通过常规的 import 语句来导入你的 C++ 扩展，并像使用任何其他 Python 模块一样使用它。
我们来做一个最最简单的cpp函数扩展
1. c++代码
#include
torch::Tensor custom_op(torch::Tensor a,torch::Tensor b) {
auto s = torch::max(a);
return s;
}
PYBIND11_MODULE(TORCH_EXTENSION_NAME, m) {
m.def("custom_op", &custom_op);
}
首先代码包含了PyTorch提供的扩展头文件，torch/extension.h。这个头文件内部包含了对pybind11以及其他必要的PyTorch API的引用，使得开发者能够轻松地将C++代码与PyTorch集成。
然后函数定义了一个名为custom_op的操作，它接受两个torch::Tensor类型的参数（尽管第二个参数b在这个示例中未被使用）。函数内部，它调用了torch::max()函数来计算输入张量a的最大值，并返回这个最大值。注意，实际上这个操作并没有利用到b，可能是因为示例简化的原因。
最后使用了pybind11库来将C++函数custom_op绑定到Python。PYBIND11_MODULE是一个宏，用于定义模块的入口点。TORCH_EXTENSION_NAME是一个宏，它在编译时会被替换为实际的模块名称，确保模块名称的一致性和唯一性。m.def("custom_op", &custom_op);这一行代码将C++函数custom_op注册为Python模块中的一个函数，使得Python代码可以通过这个名称调用这个C++实现的函数。
2. setup.py
from setuptools import setup, Extension
from torch.utils import cpp_extension
setup(name='custom_op',
ext_modules=[cpp_extension.CppExtension('custom_op', ['custon_op.cpp'])],
cmdclass={'build_ext': cpp_extension.BuildExtension})
● setuptools 是Python用来创建和打包Python项目的库，它扩展了distutils库的功能，提供了更多的灵活性和特性。setup 和 Extension 类便是来自此库，分别用于定义项目元数据和C扩展模块。
● cpp_extension 是PyTorch提供的工具，用于简化C++扩展的构建过程，特别是当这些扩展需要与PyTorch交互时（例如，使用CUDA或Torch API）。
● setup() 函数是 setuptools 的核心，用于定义项目的元数据和构建指令。这里，name='custom_op' 指定了包的名称，即将创建的Python包的名字为custom_op。
● ext_modules 参数告诉 setuptools 需要构建的扩展模块列表。这里只有一个扩展，即使用 cpp_extension.CppExtension 定义的。
● 'custom_op' 是扩展模块的名称，它应该与你希望在Python中导入的模块名相匹配。
● ['custom_op.cpp'] 是源文件列表，指明了C++源代码文件的名称，这里假设有一个名为custom_op.cpp的文件，它包含了C++实现的逻辑。
● cmdclass 参数允许覆盖或扩展默认的构建命令。这里，我们指定了 build_ext 命令应使用 cpp_extension.BuildExtension 类来执行。这个类是cpp_extension模块提供的，专为处理包含PyTorch C++扩展的构建过程设计，它知道如何正确地调用nvcc（对于CUDA代码）或其他C++编译器，并处理与PyTorch库的链接。
3. 编译安装
python setup.py install
4. 测试
import torch
import custom_op
a = torch.rand(2,3)
b = torch.rand(3,4)
print(a)
print(b)
print(custom_op.custom_op(a,b))
最后直接运行就可以验证扩展函数的正确性了